El YFM90R posee un tamaño pequeño, pero está equipado con muchas características de los modelos Yamaha más grandes como, por ejemplo, suspensión delantera independiente de doble brazo en «A», freno de disco trasero, transmisión CVT y arranque eléctrico.
El YFM90R combina potencia con una amplia gama de características para ofrecerle una tranquilidad total. El módulo CDI ajusta la potencia del motor a las diferentes habilidades de manejo, y el freno de estacionamiento, que se acciona desde el manillar, garantiza que el YFM90R permanezca exactamente donde lo dejó.
La caja de cambios, totalmente automática, facilita enormemente la conducción; esto hace que el YFM90R sea el ATV para niños que adoran también los adultos.